Pridruži se tekmovanju Robo liga FRI 2011…
…in pomagaj spretnemu robotu Lego habilis, da se preobrazi v pokončnega robota Lego erectus in preživi v NXT galaksiji.
Na letošnjo Robo Ligo FRI bo sprejetih 14 skupin. Vsaka skupina lahko šteje največ do 3 člane. Prijave bodo upoštevane glede na datum; torej prednost imajo prej prijavljene skupine. Tekmovalne skupine bodo 13.10.2011 prejele LEGO komplete. Zmagovalna skupina pa bo prejela privlačno nagrado.
Vabljene skupine dodiplomskih in podiplomskih študentk in študentov iz Fakultete za računalništvo in informatiko, Fakultete za elektrotehniko, Fakultete za matematiko in fiziko in Fakultete za strojništvo.
Vse skupine bodo deležne še uradnih treningov, katerih datumi bodo znani naknadno. Treninge bodo vodili tehnični organizatorji izziva.
Zmagovalna skupina se bo na koncu pomirila še s skupinama izzivalcev: skupino zagretih dijakov in skupino zaposlenih na FRI.
Pravila Robo Lige FRI 2011
Proga bo postavljena na svetli podlagi in označena s črnim trakom debeline vsaj 15 mm. Relief poligona bo razgiban, vseboval bo vdolbine in izbokline. Poligon bo sestavljen iz dveh vzporednih prog, ki omogočata med robotoma tudi interakcijo. Dolžina proge bo največ 20 m.
Na poligonu hkrati tekmujeta dva robota. Dvoboj je sestavljen iz dveh tekov, pri čemer gre vsak robot enkrat po vsaki progi.
Robot je lahko širok do 25 cm, sestavljen mora biti tako, da se med vožnjo, kljub nihanju, dotika tal samo z gumami.
Naloga robota Lego erectus je, po dveh kolesih v slogu vozila segway (www.segway.com), v čim krajšem času prevoziti postavljeno progo.
Za navigacijo po progi bo dovoljena uporaba dveh črno-belih svetlobnih senzorjev, za lovljenje ravnotežja pa en žiroskop. Po potrebi bodo lahko tekmovalci uporabljali le preostale druge senzorje iz osnovnega kompleta.
Točkovanje na izzivu bo potekalo tako:
Na progi je definiranih več letečih ciljev. Za vsak prevožen leteči cilj prejme robot eno točko. V primeru, da je na cilju prej kot izzivalec, prejme dve dodatni točki. Če po preteku dovoljenega časa noben robot ne pride na cilj, dobi dodatno točko tisti, ki je bližje cilju.
Iz seštevka doseženih točk po dveh tekih dobimo zmagovalca dvoboja. Ekipa z največ doseženih točk, je končni zmagovalec Robo lige FRI 2011.
Tehnični organizatorji izziva: Uroš Lotrič, Davor Sluga, Tom Vodopivec, Nejc Ilc
Sponzorji
