Robo Liga FRI

 "Nič ne vidim, nič ne slišim."

Pridruži se tekmovanju Robo Liga FRI 2012 in pomagaj Robotki in Robotku, da se vrneta na domači planet!

Na planetu NXT so poletja najlepše obdobje, ko imajo robotki čas za dopustniško polnjenje baterij. Robotka in Robotek sta se tako odločila, da bosta namesto poležavanja odšla na štoparski potep po Galaksiji. Ravno na večer 42. dneva pohajkovanja, ko sta prečkala nepredvidljiv Douglasov asteroidni pas, so ju oropali vogonski preprodajalci senzorjev. V širnem prostranstvu vesolja sta se naposled znašla brez upanja na zunanjo pomoč. Njej je poleg brisače ostal samo senzor za ultrasluh, njemu pa je uspelo obdržati dva senzorja za svetlobo. Sta se sposobna vrniti na domači planet?

Vabljene skupine dodiplomskih in podiplomskih študentk in študentov iz FRI, FE, FMF, FS in PeF!

Skupina lahko šteje največ tri člane. Izmed prijavljenih bomo izbrali 10 skupin.
Skupine bodo dobile v uporabo ustrezne komplete Lego. Najboljše 3 skupine bodo prejele privlačne nagrade.

V prijavi navedite imena članov skupine, fakulteto, letnik in smer študija, elektronski naslov in telefon. Prijavite se do 12. oktobra 2012 na spletnem obrazcu! Za več informacij smo na voljo na roboliga@fri.uni-lj.si.

Sprejmite izziv in pokažite svoje spretnosti. Robotek in Robotka čakata na vašo pomoč!

Okvirni koledar dogodkov

  1. 10. 2012 – začetek zbiranja prijav
12. 10. 2012 – zaključek prijavnega obdobja
18. 10. 2012 – razdelitev kompletov LEGO
30. 10. 2012 – prvi uradni trening
14. 11. 2012 – drugi uradni trening
28. 11. 2012 – zadnji uradni trening
  5. 12. 2012 – glavno tekmovanje

Potek tekmovanja

Tekmovalne ekipe se morajo udeležiti treh uradnih treningov, na katerih zbirajo kvalifikacijske točke. Na podlagi teh rezultatov se oblikujejo predtekmovalne skupine, ki se na glavnem tekmovanju pomerijo v izločilnih bojih.

Dva robota morata z medsebojno pomočjo v čim krajšem času prevoziti poligon.

Proga je sestavljena iz dveh odsekov.  V prvem  je pot označena s črto, v drugem pa je potrebno slediti zidu. Pot v prvem odseku je na svetli podlagi in označena s črnim trakom debeline vsaj 20 mm. Zid v drugem odseku je visok vsaj 20 cm in ne vsebuje ostrih kotov (kot ni manjši od 90 stopinj).

Vsaka ekipa tekmuje z dvema robotoma. Prvi je namenjen sledenju črti, drugi pa zidu. Prvi je lahko opremljen zgolj z dvema svetlobnima senzorjema, drugi pa zgolj z enim ultrazvočnim senzorjem za merjenje razdalje. Ostali senzorji niso dovoljeni. Glede drugih gradnikov ni omejitev, razen te, da morajo biti del originalnega Lego Mindstorms kompleta.

Robot je lahko širok in dolg do 22 cm. Višina ni omejena.

Robota si med potjo sledita: najprej vodi prvi, na koncu črte pa vlogo vodje prevzame drugi. Med potjo si robota lahko izmenjujeta podatke o prevoženi poti preko neposredne medsebojne povezave Bluetooth. Robot ne sme izmenjevati podatkov z nobenim drugim sistemov, razen s svojim partnerskim robotom. Robota med vožnjo ne smeta biti fizično povezana.

Točkovanje na izzivu bo potekalo tako:

Na progi je definiranih več letečih ciljev, na katerih se meri vmesni čas zadnjega izmed para robotov.

Zmagovalni par je tisti, ki v krajšem času prevozi več letečih ciljev.

Tehnični organizatorji: Nejc Ilc, Uroš Lotrič, Erik Plestenjak , Davor Sluga, Tom Vodopivec