Laboratorij za računalniški vid

V laboratoriju se ukvarjamo z bazičnimi raziskavami na področju računalniškega vida, s poudarkom na interpretaciji globinskih slik, razpoznavanju objektov, sledenju objektom, iskanju in razpoznavanju obrazov, panoramskih slikah in večpredstavnostnih aplikacijah.

Interpretacija globinskih slik vključuje zajemanje le-teh, segmentacijo na osnovi metode “najdi in izberi” in modeliranja oblik s pomočjo različnih tipov parametričnih modelov (npr. superkvadrikov, površinskih krp). Možne aplikacije vključujejo samodejno ustvarjanje modelov CAD kot aplikacijo obratnega inženirstva, ustvarjanje modelov za aplikacije navidezne resničnosti, razpoznava objektov na podlagi prisotnih delov in načrtovanje potrebnih pogledov za inteligentno zajemanje slik. Superkvadrične modele uporabljamo tudi za sledenje objektom v zaporedju intenzitetnih slik.

Panoramske slike zajemamo z mozaičenjem več zaporedno zajetih standardnih slik, pri čemer kamero premikamo s pomočjo robotskega manipulatorja. Zaporedno zajemanje slik s pomočjo robotskega manipulatorja omogoča tudi ustvarjanje panoramskih stereo parov in posledično tudi panoramskih globinskih slik. Panoramske slike uporabljamo za navigacijo mobilnega robota, za načrtovanje učinkovitih uporabniških vmesnikov za manipulacijo z oddaljeno kamero in za video nadzorne aplikacije.

Za iskanje in razpoznavo obrazov v težkih osvetlitvenih pogojih preučujemo uporabnost barve kože in izgleda.

Že dolgo sodelujemo z Oddelkom za nove medije na Akademiji za likovno umetnost Univerze v Ljubljani, ki nam omogoča ustvarjanje interaktivnih umetniških inštalacij z uporabo najnovejše informacijske tehnologije. Umetniški projekti služijo kot odličen temelj za testiranje naših raziskovalnih rezultatov v praktičnih aplikacijah: iskanje obrazov smo uporabili v inštalaciji “15 sekund slave”, sledenje poziciji telesa v inštalaciji “Virtualno smučanje”, identifikacijo oseb na podlagi gibanja pa v projektu “Coincidence-matrix-dating club”.

Sodelavci

• prof. dr. Franc Solina, Vodja laboratorija
• dr. Aleš Jaklič
• doc. dr. Peter Peer
• viš. pred. dr. Borut Batagelj
• doc. dr. Luka Šajn
• as. mag. Miha Peternel
• as. uni. dipl. ing Tadej Zupančič
• as. uni. dipl. ing Bojan Klemenc
• uni. dipl. ing Robert Ravnik, mladi raziskovalec
• mag. Andrej Ikica, mladi raziskovalec iz gospodarstva
• mag. Jure Kovač, mladi raziskovalec iz gospodarstva
• uni. dipl. ing Jernej Bule
• uni. dipl. ing Matic Tovšak
• Rok Kreslin, dodiplomski študent
• doc. dr. Narvika Bovcon

Izbrane objave

• F. Solina and R. Bajcsy. Recovery of parametric models from range images: The case for superquadrics with global deformations. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 12(2): 131–147, 1990.
• A. Leonardis, A. Jaklič, and F. Solina. Superquadrics for segmentation and modeling range data. IEEE Transactions on Pattern Recognition and Machine Intelligence, 19(11): 1289–1295, November 1997.
• B. Prihavec and F. Solina. User interface for video observation over the internet. Journal of Network and Computer Applications, (21): 219–237, 1998.
• F. Solina and A. Leonardis, editors. Computer analysis of images and patterns: 8th international conference, CAIP’99, Ljubljana, Slovenia, September 1–3, 1999: proceedings. Lecture notes in computer science, 1689. Springer, Berlin, 1999.
• A. Leonardis, F. Solina and R. Bajcsy, editors. Confluence of Computer Vision and Computer Graphics, volume 84 of NATO Science Series 3. High Technology. Kluwer, Dordrecth, 2000.
• A. Jaklič, A. Leonardis and F. Solina. Segmentation and Recovery of Superquadrics, volume 20 of Computational imaging and vision. Kluwer, Dordrecth, 2000.
• F. Solina, S. Krapež, V. Komac, and A. Jaklič. Multimedia dictionary and synthesis of sign language. In M. Rahman Syed, editor, Design and Management of Multimedia Information Systems, pp. 268–281. Idea Group Publishing, Hershey, PA, 2001.
• P. Peer and F. Solina. Panoramic depth imaging: Single standard camera approach. International Journal of Computer Vision, 47 (1/2/3): 149–160, 2002.
• A. Jaklič, F. Solina. Moments of Superellipsoids and their Application to Range Image Registration. IEEE Transactions on Society, Man and Cybernetics- Part B: Cybernetics, 33(4): 648–657, 2003.
• J. Krivic, F. Solina. Part-level object recognition using superquadrics. Computer Vision and Image Understanding, 95(2): 105–126, 2004.
• F. Solina. 15 seconds of fame. Leonardo, 37(2): 105–110+125, 2004. 
• L. G. Corzo, J. A. Penaranda, P. Peer. Estimation of a fluorescent lamp spectral distribution for color image in machine vision. Machine vision and application 16(5), pp. 306-311, 2005.
• P. Peer, F. Solina. Where physically is the optical center? Pattern Recognition Letters 27, pp. 1117-1121, 2006.
• P. Peer, L. G. Corzo. Local Pixel Value Collection Algorithm for Spot Segmentation in Two-Dimensional Gel Electrophoresis Research. Comparative and Functional Genomics 7(1), pp. 77-85, 2007.
• L. Šajn, I. Kononenko. Multiresolution image parameterization for improving texture classification. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing 2008(1):, pp. 1-12, 2008.

.: online@ePrints :.

• Bibliography (COBISS)

Razpisane diplomske naloge

..:povezava na podstran:..

Povezave

• Portal Računalniški vid 
• Bibliografija računalniškega vida
• Slovensko društvo za razpoznavanje vzorcev (SDRV)
• Knjige s področja računalniškega vida