Naslov diplomskega dela: Upravljanje kvadrokopterja z gestami

Povzetek:

Cilj diplomske naloge je razviti rešitev za usmerjanje kvadrokopterja s pomočjo telesnih gest. Rešitev smo implementirali v obliki mobilne aplikacije za operacijski sistem Android. Uporabili smo kvadrokopter podjetja Ryze Robotics, ki ponuja omrežni vmesnik, preko katerega ga je možno usmerjati ter pridobivati video tok iz njegove vgrajene kamere. Naša implementacija je strukturirana kot zaprta zanka, ki je zgrajena iz treh zaporednih faz oz.\ modulov --- dekodiranja in pretvorbe slike v ustrezen format, ocene poze telesa ter klasifikacije geste. Na podlagi rezultata tega cevovoda se določi akcija za kvadrokopter, ki jo mora ta izvesti. Delovanje končne rešitve smo evalvirali z merjenjem latenc posameznega dela zanke, kot tudi empirično na dejanskih primerih ukazovanja z gestami. Pokazali smo, da je naš sistem zmožen upravljanja kvadrokopterja v praksi. Izpostavili smo posamezne težave, za katere smo predlagali možne rešitve. Prvi tip težav se pojavi zaradi raznih nejasnosti na vhodnih slikah. Te so rešljive s predprocesiranjem slike. Ostale težave so povezane z arhitekturo modela za klasifikacijo gest, ki ni optimalna za naš problem.

Termin zagovora: ponedeljek, 14. 9. 2020, ob 10.00

Mentor: izr. prof. dr. Danijel Skočaj

Komisija za zagovor:​

izr. prof. dr. Matjaž Kukar (predsednik),

izr. prof. dr. Danijel Skočaj (mentor),

doc. dr. Luka Čehovin Zajc (član).

Povezava do video kanala, po katerem se bo prenašal zagovor in ga bo možno spremljati, bo dodana najkasneje na dan zagovora (predvidoma 30 minut pred terminom izvedbe zagovora) na spletni strani: https://ucilnica.fri.uni-lj.si/course/view.php?id=358