Naslov diplomskega dela: Protokol za komunikacijo med napravami v avtomatskem visokoregalnem skladišču

Povzetek:

V avtomatiziranih visokoregalnih skladiščih je hitra in zanesljiva komunikacija med industrijskimi krmilniki in višjim sistemom vodenja skladišča ključnega pomena. Kljub prednostim standardiziranih protokolov, kot sta OPC in MQTT, lahko njihova kompleksnost, odzivnost in potrebna infrastruktura omejijo njihovo uporabnost. Kot alternativo smo predlagali lasten komunikacijski protokol, ki temelji na protokolu TCP. Diplomska naloga vključuje izvedbo predlaganega protokola na industrijskem krmilniku in v konzolni aplikaciji. Za testiranje pravilnosti delovanja protokola smo na industrijskem krmilniku pripravili še simulator naprav v visokoregalnem skladišču. Na simulatorju smo ocenili obnašanje predlaganega protokola v različnih testnih scenarijih. Potrdili smo pravilnost delovanja protokola, ki se je izkazal za dovolj robustnega za komunikacijo med napravami v visokoregalnem skladišču, hkrati pa je dokaj enostavno berljiv ob še vedno sprejemljivi dodatni obremenitvi industrijskega krmilnika.

Mentor: doc. dr. Nejc Ilc

Komisija za zagovor:​

izr. prof. dr. Dejan Lavbič (predsednik),

doc. dr. Nejc Ilc (mentor),

prof. dr. Marko Robnik Šikonja (član).

Prostor: Predavalnica 20