Naslov diplomskega dela: Lokalizacija avtonomnega mobilnega robota brez uporabe zemljevida

Povzetek:

Cilj diplomske naloge je implementacija in obsežna evalvacija različnih načinov navigacije ter lokalizacije, ki upoštevajo zgolj robotove ukaze in podatke odometrije, in njihova nadgradnja z zaznavami statičnih vizualnih oznak. Različice sistema so bile implementirane z uporabo razvojnega ogrodja ROS, sprva v simulatorju Gazebo in nato na mobilni platformi Turtlebot. Opisu uporabljene strojne in programske opreme sledi predstavitev implementiranih metod in različic sistema, pri čemer se različice med seboj ločijo po uporabljeni metodi za lokalizacijo, omejenosti okolja in zmožnosti zaznave referenčnih vizualnih oznak. V zadnjem delu je izvedena obširna evalvacija predstavljenih različic.

Termin zagovora: ponedeljek, 14. 9. 2020, ob 10.00

Mentor: izr. prof. dr. Danijel Skočaj

Komisija za zagovor:​

izr. prof. dr. Matjaž Kukar (predsednik),

izr. prof. dr. Danijel Skočaj (mentor),

doc. dr. Luka Čehovin Zajc (član).

Povezava do video kanala, po katerem se bo prenašal zagovor in ga bo možno spremljati, bo dodana najkasneje na dan zagovora (predvidoma 30 minut pred terminom izvedbe zagovora) na spletni strani: https://ucilnica.fri.uni-lj.si/course/view.php?id=358