Naslov magistrskega dela: Uporaba 3D modelov za inicializacijo algoritma lokalizacije kamere v obogateni resničnosti

Povzetek: Določanje lege kamere v obogateni resničnosti zgolj na podlagi vizualne informacije je velik izziv. Problematična je predvsem inicializacija algoritma ob popolni odsotnosti predhodnih informacij o strukturi scene. V tem delu smo razvili rešitev na osnovi obstoječega algoritma za lokalizacijo kamere v obogateni resničnosti (PTAM), ki omogoča vstavitev predhodno rekonstruirane scene ali njenega dela v algoritem za sledenje in s tem omogoči robustno samodejno inicializacijo, posredno pa omogoča tudi določitev skale scene. Metoda sama prepozna trenutno sceno na vhodnem posnetku in uporabi ustrezen model za lokalizacijo. Predlagano rešitev smo evalvirali na testni zbirki posnetkov in rekonstrukcij scen, ki smo jo zajeli s tem namenom. Pokazali smo, da je naš pristop izboljšal uspešnost in natančnost izvornega algoritma PTAM. Našo rešitev smo primerjali tudi z referenčnim algoritmom za sledenje in kartiranje ORB-SLAM2 in pokazali, da naša rešitev dosega večjo uspešnost sledenja ob primerljivi napaki, poleg tega pa deluje hitreje. Na koncu smo s testno aplikacijo prikazali uporabnost naše programske rešitve v obogateni resničnosti.

Mentor: doc. dr. Luka Čehovin Zajc

Komisija za zagovor:​

izr. prof. dr. Matija Marolt, predsednik

izr. prof. dr. Danijel Skočaj, član

doc. dr. Aleš Smrdel, član

Povezava do video kanala, po katerem se bo prenašal zagovor in ga bo možno spremljati, bo dodana najkasneje na dan zagovora (predvidoma 30 minut pred terminom izvedbe zagovora) na spletni strani: https://ucilnica.fri.uni-lj.si/course/view.php?id=358.