Glavni cilj projekta je razviti enotno teorijo samo-razumevanja in samo-razširitve znanja s prepričljivim prenosom ter implementacijo te teorije na robota.
S samo-razumevanjem je mišljeno, da se robot zaveda pomanjkljivosti svojega znanja in negotovosti v svojih prepričanjih.
S samo-razširitvijo pa ej mišljena sposobnost robota, da lahko razširi svoje sposobnosti in znanje s pomočjo načrtovanja učnih aktivnosti in izvrševanjem le-teh.