Zagovor diplomskega dela: Krištof Brezar

Uporaba mobilnih robotov v vsakdanjem življenju je čedalje bolj aktualna. Za avtonomne robote je natančnost in zanesljivost lokalizacije in navigacije ključnega pomena. Za zanesljivo delovanje robota potrebujemo zanesljive informacije, saj so od informacij o okolici odvisne akcije, ki jih robot izvede. Boljšo natančnost in zanesljivost informacij lahko dosežemo z združevanjem meritev različnih senzorjev. Diplomsko delo se ukvarja z združevanjem zaznav in z uporabo pridobljenih informacij pri lokalizaciji mobilnega robota. Podatke, zbrane iz meritev senzorja LIDAR in odometrije združujemo s Kalmanovim filtrom in jih uporabimo za lokalizacijo, pri čemer rezultate ovrednotimo z natančnim sistemom za pozicioniranje v zaprtih prostorih.

Mentor: prof. dr. Danijel Skočaj

Komisija za zagovor:

doc. dr. Luka Čehovin Zajc (predsednik),

prof. dr. Danijel Skočaj (mentor),

doc. dr. Bojan Žunkovič (član).

Prostor: Diplomska soba

Preglej dogodke